1988 wurde im Waldorfschulverein Heidelberg e.V. neben der Schule auch ein Kindergarten in Betrieb genommen. Der Kindergarten wurde von Anfang an wirtschaftlich unabhängig von der Schule geführt.
Gründungsimpuls war die geringe Aufnahmekapazität des Waldorfkindergartens Heidelberg in der Wielandtstrasse HD-Neuenheim und der starke Wunsch der Lehrer:innen und Eltern, auf dem Schulgelände einen eigenen Kindergarten zu errichten.
1992 entstand das Konzept einer Kindertagesstätte, das den neuen Aufgaben der Zeit und den Bedürfnissen der Eltern entsprach.
1993 bis 1995 fanden die Bauplanung und der Bau der neuen Kindertagesstätte statt.
1995 zogen die Kindergartenkinder und das Kindergartenkollegium in das neue Gebäude ein. Ein Initiativkreis aus Eltern und Waldorfpädagogen erwarb sich die notwendige waldorfpädagogische Grundlage der Kleinkindpädagogik, sodass
2010 der Bau der Wiegestube fertig gestellt wurde und zwei Wiegestubengruppen mit Platz für je 10 Kinder im Alter von unter 3 Jahren entstanden sind.
2012 entstand im Herbst eine zweite Ganztagesgruppe bis 14:30 Uhr, ab September 2015 dann bis 15:00 Uhr.
2018 wurden beide Ganztagesgruppen zeitlich aneinander angepasst.
Seit September 2022 gibt es drei Gruppen mit verlängerten Öffnungszeiten und eine Ganztagesgruppe.